鲍叔牙对小白交给他的这个差事暗自叫苦：这种小把戏对付鲁国公尚有奏效的可能，可若对付管仲，只怕一眼便会被拆穿。
忽有一名侦查兵从城楼的瞭望垛上跑下，连滚带爬到鲍叔牙身边，拱手急道：“姒大夫，鲁军到城外了，已经开始列阵！”
鲍叔牙闻讯，立刻爬到城墙上，只见泺邑城外，鲁军战车一字排开，气势恢宏。
鲍叔牙举起手，喊道：“众人听令，擂鼓摇旗！”
话音方落，泺邑城中鼓声震天，旌旗飘扬，仿若城中有千军万马。
鲁国公与管仲同乘一辆戎车，见齐军声势浩大，不免十分担忧：“齐军守备森严，这泺邑恐怕难以轻取。”
管仲觑眼望着城墙上的鲍叔牙，轻轻一笑，对鲁公道：“不必担忧，管某这就去，将其劝降。”
鲁国公一脸不信：“齐军士气正高，管大夫如何劝降？”
管仲抬起手，对身边的传令官道：“上攻城械！”
随着隆隆的声响，一辆冲车被兵士推向阵前。冲车上装载巨大的木槌，是冲破城门的利器。与此同时，数辆高耸入天的临车也被推了上来，云梯和轒轀车紧随其后。这一套装备十分齐整，待攻城时，士兵们便会在临车弩机的掩护下，登上轒轀车，被运送至城下，再经云梯攀入城中。
管仲望着城楼上的鲍叔牙，笑得颇为灿然，这些都是他特意为攻取临淄准备的，泺邑城小墙低，杀鸡何必用牛刀，他要做的，便是借这些器械所展示出的威慑力，挫败守城士兵的士气。
果然，看见鲁军中巨大的攻城器，守军中最勇敢的战士都不由得为之一震。鲍叔牙远远望着这些攻城器械，叹了口气，暗想管仲这次真的是下定决心，只怕不攻下临淄，不会轻易善罢甘休。
管仲命士兵取来白幡，右手高高擎起，独自走到城下。白幡是军中使者的信号，两军交战不斩来使，看到这面白幡，齐军便不会轻举妄动。尽管如此，管仲还是谨慎地与城楼上的齐军保持了一射以上的距离。
鲍叔牙压下手势，命众士兵收起弓箭。两位老友在战场上刀剑相逢，望着对方，不约而同地笑了起来，仿佛两人不是在针锋相对你死我活，而是青梅煮酒下棋谈笑。
可正事还是要谈，绝不能偏废。鲍叔牙清咳两声，正色道：“管夷吾，你这个老东西，身为齐国大夫，怎能勾结外敌攻打齐国？君上已即位数月，齐国子民及各位大夫皆鼎力支持。作为老友我奉劝你一句，别再执着于君位，只要放弃伐齐，你与公子纠师徒二人，必得礼遇！”
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